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Mathématiques 1

Calculs de primitives

Définitions

Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I. Une fonction F est une primitive de f sur I si et seulement si F est dérivable sur I et (xI),F(x)=f(x).
Exemple
La fonction F:xx2+3x est une primitive sur R de la fonction f:x2x+3.
Théorème
Si F est une primitive de f sur un intervalle I, alors toute primitive G de f sur I est telle que (xI),G(x)=F(x)+c,c est une constante réelle.
Une primitive quelconque de f est notée f(x)dx.

Primitives de fonctions usuelles

Fonction f définie par Primitives F de f sur I
f(x)=a, a constante F(x)=ax+c,cR I=R
f(x)=xα,αR{1} F(x)=1α+1xα+1+c,cR suivant α
f(x)=1x F(x)=Ln(|x|)+c,cR I=],0[ ou I=]0,+[
f(x)=sin(x) F(x)=cos(x)+c,cR I=R
f(x)=cos(x) F(x)=sin(x)+c,cR I=R
f(x)=1+tan2(x) F(x)=tan(x)+c,cR I=]π2+kπ,π2+kπ[, kZ
f(x)=ch(x) F(x)=sh(x)+c,cR I=R
f(x)=sh(x) F(x)=ch(x)+c,cR I=R
Propriétés
Si F est une primitive de f sur I et G est une primitive de g sur I, alors
  1. F+G est une primitive de f+g sur I,
  2. (λR),λF est une primitive de λf sur I.
Le tableau suivant découle des règles de dérivation des fonctions. u désigne une fonction dérivable sur un intervalle I.
Fonction f définie par Primitives F de f sur I
uuα αR{1} 1α+1uα+1+c,cR suivant α
uu Ln(|u|)+c,cR xI, u(x)0
Exercice
Déterminer les primitives des fonctions suivantes :
  1. f:xx(1+x2)3 sur R.
  2. f:xsin(x)cos2(x) sur I=]π2,π2[.
  3. f:x13x+5 sur I=]53,+[.

Méthodes générales

Changement de variable

La fonction f est de la forme (gh)h, où h est la fonction dérivée de h. Dans ce cas, on effectue le changement de variable t=h(x), on calcule une primitive G de g, alors Gh est une primitive de f.

Exercice
Déterminer les primitives de la fonction f:xcos(x)2+sin(x).
Intégration par parties

La fonction f est telle que f(x)=g(x)h(x). Une primitive F de f est alors ghF1F1 est une primitive de la fonction gh.

Exercice
Déterminer les primitives des fonctions f:xexcos(x);g:x(x2+1)ex.

Primitives se ramenant à I=P(x)eax, aC et P est un polynôme

Cas général
  1. Si P est un polynôme de degré n1, on applique n1 fois la formule d'intégration par parties. On obtient un résultat de la forme eaxP(x)dx=eaxQ(x)+c, Qest un polynôme de degré netcR.
  2. On peut écrire eaxP(x)dx=eaxQ(x)+c,Qest un polynôme de degré n,etcR écrire que la dérivée de x:↦eaxQ(x) est la fonction eaxP(x), puis identifier les coefficients.
Primitive de la forme I=P(x)eaxcos(bx)dx, J=P(x)eaxsin(bx)dx

P est un polynôme de degré n1, a et b sont deux nombres réels. Le résultat obtenu est de la forme (pour I ou J) I(ouJ)=eax(Q(x)cos(bx)+R(x)sin(bx))Q et R sont deux polynômes de degré n.

On écrit que la dérivée de l'expression eax(Q(x)cos(bx)+R(x)sin(bx)) est égale à P(x)eaxcos(bx) ou P(x)eaxsin(bx) et identifier pour trouver les polynômes Q et R.

Primitives d'une fraction rationnelle

  1. La partie polynomiale s'intègre directement.
  2. Les termes de la forme 1(xa)n, où a est un nombre réel et n est un entier naturel non nul. dx(xa)n={Ln(|xa|)+csi n=11(1n)(xa)n1+csin>1
  3. Pour les termes de la forme ax+b(x2+px+q)n, on fait apparaître au numérateur la dérivée de x2+px+q. On obtient ax+b(x2+px+q)n=a22x+p(x2+px+q)n+(bap2)1(x2+px+q)n.
    1. Le premier terme s'intègre directement : 2x+p(x2+px+q)ndx={Ln(x2+px+q)+csi n=11(1n)(x2+px+q)n1+csin>1
    2. Le second terme
      1. Si n=1, alors x2+px+q=4qp24[1+44qp2(x+p2)2]. On effectue le changement de variable t=24qp2(x+p2). Alors dxx2+px+q=24qp2dt1+t2.
      2. Si n2 et si In=dt(1+t2)n, alors In=t2(n1)(1+t2)n1+2n32n2In1.
Définition
On appelle fonction arc tangente, et on note arctan, la fonction définie sur R nulle en 0, dérivable sur R et telle que (xR),arctan(x)=11+x2.
Exercice
Montrer que, pour tout x dans l'intervalle ]π2,π2[, arctan(tan(x))=x. On admettra que, pour tout réel x, tan(arctan(x))=x. On notera par Arctan, la fonction réciproque de la fonction tangente sur l'intervalle ]π2,π2[.

Primitives de la forme cosp(x)sinq(x)dx.

On ne traitera ici que le cas p et q sont des entiers naturels pairs. \vskip 0,3cm A l'aide des expressions cos(x)=eix+eix2,sin(x)=eixeix2i on linéarise l'expression cosp(x)sinq(x).
Exemple
cos2(x)sin2(x)dx. cos2(x)sin2(x)=(eix+eix2)2(eixeix2i)2=18(1cos(4x)).

Primitives f(cos(x),sin(x))dx, f une fraction rationnelle

  1. Si f(cos(x),sin(x))dx est invariante lorsqu'on change x en x, on pose t=cos(x).
    Exemple sin(x)32sin2(x)dx.
  2. Si f(cos(x),sin(x))dx est invariante lorsqu'on change x en πx, on pose t=sin(x).
    Exemple cos3(x)sin3(x)dx.
  3. Si f(cos(x),sin(x))dx est invariante lorsqu'on change x en π+x, on pose t=tan(x).
    Exemple 1sin2(x)dx.
  4. Si non, on pose t=tan(x2).
    Exemple dx2+cos(x).

Calculs d'intégrales

Définition

Définition
Soient f une fonction définie sur un intervalle I de R et F une de ces primitives sur I. Soient a et b deux éléments de I. On appelle intégrale de f entre a et b et on note baf(x)dx le réel F(b)F(a).
Remarque
Attention : L'ordre de a et b est important. abf(x)dx=F(a)F(b)=(F(b)F(a))=baf(x)dx. En particulier aaf(x)dx=0. et baf(x)dx=caf(x)dx+bcf(x)dx pour tout c dans l'intervalle [a,b].
Exemple
  1. 21(2x2+3)dx.
  2. 10(x1)2dx.

Aire

Soit Cf la courbe représentative de l'application f dans un repère orthogonal. Soit D la région du plan délimitée par Cf, l'axe des abscisses et les droites x=a et x=b.
Théorème
Si f est une fonction positive sur [a,b], alors l'aire de D est égale à Aire(D)=baf(x)dx (unité d'aire).
Théorème
Si f est une fonction négative sur [a,b], alors l'aire de D est égale à Aire(D)=baf(x)dx (unité d'aire).
Exemple
f(x)=x(x1)(x4), I=[1,4] et l'unité d'aire est 4 cm2.