Introduction
La naissance des nombres complexes (XVI ème siècle) est intimement liée à la résolution des équations algébriques. Par exemple l'équation \begin{equation} x^2 + 1 = 0 \end{equation} n'a pas de solution réelle. A cette époque la méthode de Cardan permettait de trouver des solutions de certaines équations de degré $3$ en se ramenant à une équation de degré $2$.
Forme algébrique d'un nombre complexe
Définition des nombres complexes
Nous admettons (dans ce cours) l'existence d'un ensemble, appelé l'ensemble des nombres complexes, noté $\mathbb{C}$ et vérifiant les propriétés suivantes :- $\mathbb{C}$ contient $\mathbb{R}$.
- Il existe un élément de $\mathbb{C}$, noté $i$, tel que $i^2 = - 1$.
-
$\mathbb{C}$ est l'ensemble des nombres $z = a + ib$, $a$ et $b$ deux nombres réels avec les deux opérations
(une addition et une multiplication) internes suivantes :
- Pour tout $z = a + ib$ et $z' = a' + i b'$ dans $\mathbb{C}$, $\quad z + z' = (a + a') + i (b + b')$.
- Pour tout $z = a + ib$ et $z' = a' + i b'$ dans $\mathbb{C}$, $\quad zz' = (aa' - bb') + i (ab' + ba')$.
Définition
L'ensemble $\mathbb{C}$ muni de l'addition et de la multiplication définies ci-dessus est appelé le corps des nombres complexes.
Remarque
Il est facile de vérifier que, pour tous nombres complexes $z$ et $z'$, on a
$$
z + z' = z' + z \quad \mbox{et}\quad zz' = z'z.
$$
On dit que l'addition et la multiplication dans $\mathbb{C}$ sont commutatives.
Définition
L'écriture $z = a + i b$, d'un nombre complexe $z$, est appelée forme algébrique de $z$.
Calcul avec les nombres complexes
Définition
Si $z = a + ib$ est un nombre complexe, on appelle
Un nombre complexe $z = a + ib$ est nul si et seulement si $a = 0 = b$.
- $a$, la partie réelle de $z$ et on note $a = Re(z)$.
- $b$, la partie imaginaire de $z$ et on note $b = Im(z)$.
- Le conjugé de $z = a + i b$ est le nombre complexe $a - ib$. On note $\bar{z}$ le conjugué d'un nombre complexe $z$.
- Le module de $z = a + ib$ le nombre réel positif $\sqrt{z\bar{z}} = \sqrt{a^2 + b^2}$. On note $\vert z\vert$ le module de $z$.
Remarque
Pour tout nombre complexe $z$, $\vert Re(z)\vert \leq \vert z\vert$ et $\vert Im(z)\vert \leq \vert z\vert$.
Exercice
- Soit $z = i$. Calculer la partie réelle de $z$ ainsi que sa partie imaginaire. Calculer $\bar{z}$, puis le module de $z$.
- Même question pour $z = 1 + i$, \ $z = 1 - i$, \ $ z = 3 + 4i$.
- Montrer que, pour tous $z$ et $z'$ dans $\mathbb{C}, \quad \overline{z + z'} = \bar{z} + \bar{z'}$ et $\overline{zz'} = \bar{z} \bar{z'}$.
- Vérifier que, pour tout nombre complexe $z$, $\vert z\vert = \vert \bar{z}\vert$.
- Montrer que, pour tous $z$ et $z'$ dans $\mathbb{C}, \quad \vert z z'\vert = \vert z\vert \vert z'\vert$.
- Montrer que, pour tous $z$ et $z'$ dans $\mathbb{C}, \quad \vert z + z'\vert \leq \vert z\vert + \vert z'\vert$.
- Montrer que, pour tous $z$ et $z'$ dans $\mathbb{C}, \quad \Bigl\vert\vert z\vert - \vert z'\vert\Bigl\vert \leq \vert z + z'\vert$.
Exercice
Montrer que, pour tout nombre complexe non nul , $z$, il existe un nombre complexe $z'$ tel que $zz' = 1$.
Exercice
Ecrire sous forme algébrique les nombres complexes suivants :
$$ z_1 = 3(2 + i) - i(4 - 5i). \quad z_2 = (2 + 3i)^2. \quad z_3 = \frac{4 + 6i}{1 + i}. \quad z_4 = \frac{3 + 4i}{2 + i}.$$
Définition
On dit que $z = a + ib$ est un nombre réel si $b = 0$.
On dit que $z$ est un nombre imaginaire pur si $a = 0$ et $b \not= 0$.
Plan et nombres complexes
Définition
Le plan est muni d'un repère orthonormé direct $(O; \vec{u}, \vec{v})$.
A tout point $M$ du plan de coordonnées $(a, b)$ on associe le nombre complexe $z = a + ib$. On dit que :
- $z$ est l'affixe du point $M$ et que le point $M$ est l'image du nombre complexe $z$.
- $z$ est l'affixe du vecteur $\vec{OM}$ et que le vecteur $\vec{OM}$ est l'image du nombre complexe $z$.
Exercice
Soient $A$ et $B$ deux points du plan complexe de cordonnées respectives $(x_A, y_A)$ et $(x_B, y_B)$.
- Déterminer l'affixe du point $A$ ainsi que l'affixe du point $B$.
- Déterminer l'affixe du vecteur $\vec{AB}$ et vérifier que $z_{\vec{AB}} = z_B - z_A$.
- Déterminer l'affixe du milieu du segment $[AB]$.
Equation du second degré
Racine carrée d'un nombre complexe
Soit $z = a + ib$ un nombre complexe. On cherche les nombres complexes $w = x + i y$ tes que $w^2 = z$.- On écrit le nombre complexe $w^2$ sous forme algébrique : $w^2 = (x^2 - y^2) + 2ixy$
- On écrit le module du nombre complexe $w^2$ en fonction du module de $z$ : $\vert w^2\vert = \vert z\vert$
Exercice
Trouver les racines carrées des nombres complexes suivants :
$$(1) z = - 1. \quad (2) z = 2i. \quad (3) z = 3 - 4i. \quad (4)\displaystyle z = \frac 12 - i \frac{\sqrt 3}2.$$
Cas général
On considère l'équation, d'inconnue $z$, $$ a z^2 + b z + c = 0 $$ où $a, b$ et $c$ sont des nombres complexes. On suppose que $a$ est non nul. Alors $$ \begin{array}{cc} a z^2 + b z + c & = a \Bigl[z^2 + \frac ba z\Bigl] + c\\ & = a\Bigl(z + \frac b{2a}\Bigl)^2 - \frac{b^2}{4a} + c\\ & = a \Bigl[\Bigl(z + \frac b{2a}\Bigl)^2 - \frac{b^2- 4ac}{4a^2} \Bigl]. \end{array} $$ On pose $\Delta = b^2 - 4ac$. Soit $\delta$ une racine carrée de $\Delta$ : $\delta^2 = \Delta$. Alors $$ a z^2 + b z + c = a \Bigl[\Bigl(z + \frac b{2a}\Bigl)^2 - \frac{\delta^2}{4a^2} \Bigl] = a \Bigl(z - \frac{- b - \delta}{2a}\Bigl)\Bigl(z - \frac{- b + \delta}{2a}\Bigl). $$ Ainsi $$ a z^2 + b z +c = 0 \Longleftrightarrow \left\{ \begin{array}{ll} z & = \displaystyle \frac {- b - \delta}{2a},\\ \mbox{ou}\\ z & = \displaystyle \frac {- b + \delta}{2a}.\\ \end{array} \right. $$Exercice
Résoudre dans $\mathbb{C}$ les équations suivantes d'inconnue $z$ :
- $z^2 - 2z + 10 = 0.$
- $ 5z^2 - 4z + 1= 0.$
- $(1 + i) z^2 - 3 z + 2 - i = 0.$